เครื่องบินลำนี้สามารถบินได้ทั้งในอากาศและว่ายน้ำได้ เครื่องบินลำเล็กสามารถสลับไปมาระหว่างน้ำและอากาศได้อย่างราบรื่น ล่าสุด นิตยสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระดับนานาชาติ เช่น New Scientist และ North American New Atlas ได้รายงานเกี่ยวกับต้นแบบของเรือลาดตระเวนข้ามโดเมนระหว่างน้ำและอากาศที่มีชื่อว่า "TJ-FlyingFish"
“TJ-FlyingFish” คือผลงานนวัตกรรมที่พัฒนาร่วมกันโดยศูนย์วิทยาศาสตร์ระบบไร้คนขับอัจฉริยะเซี่ยงไฮ้แห่งมหาวิทยาลัยทงจี้ (ต่อไปนี้จะเรียกว่า “ศูนย์วิทยาศาสตร์”) ห้องปฏิบัติการแห่งชาติคีย์ และทีมงานมหาวิทยาลัยจีนแห่งฮ่องกง นี่คือเครื่องบินสะเทินน้ำสะเทินบกรุ่นใหม่ที่บินได้เหมือนโดรนในอากาศ และทำงานเหมือนเรือดำน้ำเมื่อลงน้ำ
ตามรายงานของทีมวิจัยและพัฒนา แพลตฟอร์มไร้คนขับหลายแพลตฟอร์มที่มีฟังก์ชันการทำงานแตกต่างกันซึ่งสามารถทำงานในทะเล บนบก บนอากาศ และในอวกาศอื่นๆ ได้ถูกสร้างขึ้นเป็นองค์รวมที่เป็นระบบ เพื่อให้สามารถแบ่งปันและบูรณาการข้อมูล โต้ตอบและประสานงานพฤติกรรม และประสานงานงานระหว่างกันได้ การบรรลุความสมบูรณ์ของฟังก์ชันผ่านความร่วมมือจะช่วยเพิ่มความสามารถของระบบไร้คนขับโดยรวมในการตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนข้ามโดเมนได้อย่างมาก และจะมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการปรับปรุงเทคโนโลยีการนำทางแบบซินเนสทีเซียทั่วโลก อย่างไรก็ตาม ระหว่างสื่อสองประเภท ได้แก่ น้ำและอากาศ เป็นเรื่องยากที่จะบรรลุการส่งข้อมูลที่มีประสิทธิภาพระหว่างโหนดข้ามสื่อโดยใช้เทคโนโลยีการสื่อสารแบบดั้งเดิม ซึ่งจำกัดการทำงานร่วมกันข้ามโดเมนของระบบไร้คนขับในสถานการณ์นี้
“การพัฒนาแพลตฟอร์มไร้คนขับที่มีความสามารถในการรับส่งและตรวจการณ์ข้ามโดเมนเพื่อให้สามารถทำหน้าที่เป็นผู้ส่งสารในระบบการทำงานร่วมกันข้ามโดเมนและรับรู้การส่งข้อมูลและการโต้ตอบระหว่างโหนดข้ามสื่อเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการแก้ปัญหาการทำงานร่วมกันข้ามโดเมนของระบบไร้คนขับ ดังนั้นทีมงานจึงได้พัฒนาต้นแบบเรือลาดตระเวนข้ามโดเมนในน้ำและอากาศ 'Tongji Feiyu'” สมาชิกคนหนึ่งของทีม R&D บอกกับผู้สื่อข่าวว่า "TJ-FlyingFish" ใช้การออกแบบการกำหนดค่าสี่โรเตอร์ที่ติดตั้งหน่วยขับเคลื่อนสองวัตถุประสงค์ในน้ำและอากาศและกลไกเอียงหางเสือ มันมีน้ำหนัก 1.63 กิโลกรัมและมีฐานล้อ 380 มม. มันมีความสามารถในการรับส่งข้ามโดเมนและความสามารถในการล่องเรือแบบสองโดเมน มันลอยอยู่กลางอากาศได้ 6 นาทีและล่องเรือใต้น้ำได้ประมาณ 40 นาที
คุณสมบัติทางอุทกพลศาสตร์ที่แตกต่างกันของสื่อทั้งสองชนิด ได้แก่ น้ำและอากาศ ทำให้เกิดข้อกำหนดที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงสำหรับช่วงการทำงานของใบพัดและจุดสมดุลการทำงานโดยรวมของระบบ เพื่อตอบสนองต่อปัญหาของการขับเคลื่อนข้ามสื่อ เรือลาดตระเวนจึงติดตั้งกล่องเกียร์ไมโครสองสปีดเพื่อเปลี่ยนช่วงการทำงานของใบพัดให้ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมของสื่อที่แตกต่างกัน ทำให้โครงสร้างเรียบง่ายขึ้นอย่างมากและลดน้ำหนักลง ในขณะที่ยังคงประสิทธิภาพการทำงานของสื่อทั้งสองชนิด โดยมุ่งเป้าไปที่ปัญหาจุดสมดุลของระบบ โดยอิงตามโรเตอร์คราฟต์แบบดั้งเดิม เรือลาดตระเวนจะเพิ่มระดับอิสระของการเอียงพื้นผิวหางเสือ เปลี่ยนทิศทางของเวกเตอร์แรงขับใต้น้ำเพื่อเปลี่ยนโหมดการทำงานของระบบ และตอบสนองอิทธิพลของสื่อน้ำและอากาศในจุดสมดุลของระบบผ่านการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง ข้อกำหนดที่แตกต่างกันช่วยปรับปรุงการควบคุมและการเคลื่อนที่ข้ามโดเมนได้อย่างมาก
นอกจากนี้ รถล่องเรือยังมีระบบระบุตำแหน่งและนำทางแบบครอสโดเมนซึ่งประกอบด้วย GPS หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) เครื่องวัดความลึก และเครื่องวัดความเร็วไมโครดอปเปลอร์ (DVL) ซึ่งสามารถใช้ในกระบวนการใต้น้ำ อากาศ และข้ามสื่อ และมีความสามารถในการควบคุมอัตโนมัติ
"New Scientist" แสดงความคิดเห็นในรายงานว่า "ต้นแบบของเรือลาดตระเวนข้ามโดเมนน้ำ-อากาศสามารถสลับไปมาระหว่างสื่อน้ำและอากาศได้อย่างอิสระ ทำหน้าที่เป็นโหนดการสื่อสารที่ไม่สามารถทดแทนได้ระหว่างระบบไร้คนขับสองระบบ ช่วยเสริมความแข็งแกร่งให้กับการบูรณาการและการแบ่งปันข้อมูล นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การตรวจจับข้ามโดเมน การสำรวจระยะไกล และการบรรเทาทุกข์ภัยพิบัติได้อย่างอิสระ"
มีรายงานว่า "ถงจี้ เฟยหยู" ยังสามารถ "ร่วมมือ" กับอุปกรณ์อัจฉริยะหลายตัว เช่น หุ่นยนต์นิ่มใต้น้ำ "โมเรย์" และ "ป๊อปอาย" ที่พัฒนาโดยศูนย์วิทยาศาสตร์ และคาดว่าจะช่วยสนับสนุนกลยุทธ์และความต้องการที่สำคัญ เช่น ความมั่นคงทางทะเลของชาติ และการสำรวจทรัพยากร
