Kiwibot Leap หุ่นยนต์จัดส่งอัตโนมัติระดับ 4 ที่ออกแบบมาสำหรับการจัดส่งภายในอาคารและนอกอาคาร- ไมล์สุดท้าย มุ่งเน้นข้อกำหนดหลักในมิติหลัก 3 มิติ ได้แก่ การรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำ การจับแบบไดนามิกที่เสถียร และการทำงานที่เป็นไปตามข้อกำหนด ด้วยความเร็วในการเคลื่อนที่ 7 กม./ชม. อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 12 ชั่วโมง และการออกแบบที่กันฝน ทำให้มีความต้องการสูงในการปรับตัวและความน่าเชื่อถือของการรองรับฮาร์ดแวร์การรับรู้ โมดูลกล้อง USB ที่ใช้เซนเซอร์ Sony IMX415 CMOS ใช้ประโยชน์จากพารามิเตอร์ทางเทคนิคและคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพที่กำหนดเป้าหมายไว้ สามารถเข้ากันได้สูงกับสถานการณ์การทำงานของหุ่นยนต์ โดยทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบการรับรู้ที่สำคัญเพื่อเพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิภาพของการดำเนินการจัดส่ง
I. ความสามารถในการปรับตัวเล็กน้อยในสถานการณ์ที่ซับซ้อน: จับคู่ความต้องการในการส่งมอบสภาพแวดล้อม-ข้ามของหุ่นยนต์
Kiwibot Leap จำเป็นต้องทำงานสลับกันในสภาพแวดล้อมในร่ม (เช่น ห้างสรรพสินค้า อาคารสำนักงาน) และกลางแจ้ง (เช่น ถนน อาคารที่พักอาศัย) ขณะเดียวกันก็ต้องรับมือกับสภาพแสงน้อย-/แสงที่ซับซ้อน เช่น วันฝนตกและกลางคืน- ซึ่งก่อให้เกิดความท้าทายต่อความสามารถในการปรับแสงของกล้อง
ฟังก์ชั่น HDR แก้ปัญหาคอนทราสต์ของแสง
เทคโนโลยี HDR ของโมดูลผ่านการสังเคราะห์หลาย-เฟรม ช่วยปรับสมดุลความแตกต่างของแสงระหว่างสภาพแวดล้อมในร่มและกลางแจ้ง วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เผชิญกับ "สิ่งกีดขวางที่เปิดรับแสงมากเกินไปและเบลอ" หรือ "รายละเอียดที่หายไปในพื้นที่มืด" ในสถานการณ์ย้อนแสง ทำให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลสำคัญ เช่น คนเดินเท้า ขั้นบันได และฉลากบรรจุภัณฑ์ยังคงสามารถแยกแยะได้อย่างชัดเจน โดยเป็นพื้นฐานที่เชื่อถือได้สำหรับการวางแผนเส้นทางในการขับขี่อัตโนมัติระดับ 4
เทคโนโลยี STARVIS ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการถ่ายภาพในสภาวะแสงน้อย-/ฝนตก
เทคโนโลยี STARVIS ของ Sony ปรับโครงสร้างที่ไวต่อแสงของเซ็นเซอร์-ให้เหมาะสม ในสภาพที่มีฝนตกน้อย-หรือสภาพแวดล้อมในเวลากลางคืนโดยไม่มีแสงเสริม จะช่วยลดสัญญาณรบกวนของภาพได้อย่างมากในขณะที่เพิ่มการรับแสง เมื่อใช้ร่วมกับการออกแบบกันฝนของ Kiwibot Leap โมดูลนี้สามารถจับภาพเครื่องหมายถนน ป้ายจราจร และสิ่งกีดขวางโดยรอบได้อย่างชัดเจนแม้ในวันที่ฝนตก หลีกเลี่ยงความล่าช้าในการรับรู้หรือการตัดสินที่ผิดพลาดที่เกิดจากแสงไม่เพียงพอ
ครั้งที่สอง ประสิทธิภาพการบันทึกไดนามิกความละเอียดสูง-: ปรับให้เข้ากับการรับรู้เวลาจริง-ระหว่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
เมื่อ Kiwibot Leap จัดส่งในพื้นที่ที่มีผู้คนหนาแน่นด้วยความเร็ว 7 กม./ชม. มันจะต้องจับเป้าหมายแบบไดนามิก เช่น-คนเดินถนนที่เคลื่อนไหวเร็วและ-ยานพาหนะที่ไม่ใช้เครื่องยนต์ในแบบเรียลไทม์ เพื่อป้องกันความเสี่ยงในการชนกัน
4K@60FPS รับประกันทั้งความคมชัดของรายละเอียดและความราบรื่น
ความละเอียด 4K (3840×2160) ให้จำนวนพิกเซลเป็น 4 เท่าของ 1080P ช่วยให้สามารถจดจำป้ายเตือนการจราจรที่อยู่ห่างไกลและบาร์โค้ดแพ็คเกจใกล้เคียงได้อย่างแม่นยำ อัตราเฟรม 60FPS ช่วยลดการเบลอของภาพระหว่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ นำเสนอวิถีการเคลื่อนไหวของเป้าหมายแบบไดนามิกอย่างชัดเจน ซึ่งจะซื้อเวลาตอบสนองสำหรับการเบรกฉุกเฉินหรือการหลีกเลี่ยงของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุในการจัดส่ง
รูปแบบเอาต์พุตหลายรูปแบบปรับให้เข้ากับประสิทธิภาพการรับส่งข้อมูล
โมดูลนี้รองรับรูปแบบ MJPG/YUY2/H.264 ทำให้สามารถสลับได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการแบนด์วิธของหุ่นยนต์ คุณสมบัติการบีบอัดของ H.264 ช่วยลดปริมาณการส่งข้อมูล โดยปรับให้เข้ากับทรัพยากรการประมวลผลที่จำกัดของหุ่นยนต์ เอาต์พุตแบบไม่สูญเสียของ MJPG ให้รายละเอียดที่มีความคมชัดสูง-ในสถานการณ์สำคัญๆ ทำให้เกิดความสมดุลระหว่างความต้องการสองประการคือ "การรับรู้แบบเรียลไทม์" และ "การรับรู้ที่แม่นยำ"
III. คุณลักษณะการผสานรวมและการปฏิบัติตามข้อกำหนดขนาดกะทัดรัด: ลดต้นทุนการใช้งานและการดำเนินงานของหุ่นยนต์
เนื่องจากเป็นหุ่นยนต์ขนส่งน้ำหนักเบา Kiwibot Leap มีข้อจำกัดที่เข้มงวดเกี่ยวกับขนาด ความยากในการติดตั้ง และการปฏิบัติตามข้อกำหนดของส่วนประกอบที่รองรับ การออกแบบทางกายภาพและโปรโตคอลของโมดูลสามารถตอบสนองความต้องการเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ขนาดเล็กและอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ช่วยลดความยุ่งยากในการบูรณาการ
ด้วยขนาดที่กะทัดรัด 38 มม.×38 มม. ทำให้สามารถติดตั้งโมดูลได้อย่างยืดหยุ่นที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ (ตรงกับการออกแบบ "กล้องด้านข้างใหม่") หรือด้านหน้า โดยไม่ต้องใช้พื้นที่บรรทุกสัมภาระมากเกินไป (ช่องเก็บสัมภาระของหุ่นยนต์คือ 19 ลิตร) อินเทอร์เฟซ Type-C รองรับการเสียบแบบย้อนกลับได้ เมื่อรวมกับอัตราการส่งข้อมูลความเร็วสูง USB3.0- ก็สามารถเชื่อมต่อกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ โปรโตคอล UVC ช่วยให้สามารถ "เสียบ-และ-เล่น" ได้โดยไม่จำเป็นต้องพัฒนาไดรเวอร์เพิ่มเติม การร่วมมือกับความสามารถในการผสานรวม "48h API" ของ Kiwibot Leap ช่วยลดรอบการดีบักฮาร์ดแวร์ลงได้อย่างมาก
การรับรองหลายรายการตรงตามข้อกำหนดการปฏิบัติตามตลาดของสหรัฐอเมริกา
Kiwibot Leap ให้บริการเฉพาะในตลาดสหรัฐอเมริกาเท่านั้น โมดูลนี้ผ่านการรับรอง เช่น FCC, CE และ RoSH ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานของสหรัฐอเมริกาในด้านความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) และความปลอดภัยต่อสิ่งแวดล้อมของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ สามารถตอบสนองความต้องการด้านการเงินของรัฐบาลที่ปฏิบัติตามกฎหมาย. + ได้โดยตรงของหุ่นยนต์ โดยหลีกเลี่ยงปัญหาด้านคุณสมบัติการปฏิบัติงานที่เกิดจากฮาร์ดแวร์ที่ไม่เป็นไปตาม-
IV. ความน่าเชื่อถือและสถานการณ์ที่มีเสถียรภาพ-จุดมุ่งเน้นเฉพาะ: รองรับการทำงานต่อเนื่องระยะยาว-ของหุ่นยนต์
Kiwibot Leap ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดในการจัดส่งต่อเนื่อง 12- ชั่วโมง ในขณะเดียวกันก็จัดการ-การรับรู้ระยะใกล้ระหว่างการขนถ่ายพัสดุภัณฑ์ และการรับรู้ระยะไกลระหว่างการเดินทางบนท้องถนน กระบวนการผลิตของโมดูลและการออกแบบที่มุ่งเน้นสามารถตรงกับลักษณะสถานการณ์เหล่านี้ได้
การผลิตที่แม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ถึง-ความเสถียรในระยะยาว
โมดูลใช้กระบวนการ SMT (ROHS) และกระบวนการ AA (Active Alignment) ซึ่งสามารถรับประกันการจัดตำแหน่งที่แม่นยำระหว่างเลนส์และเซ็นเซอร์ ลดการเบี่ยงเบนของภาพเมื่อหุ่นยนต์ทำงานบนถนนที่เป็นหลุมเป็นบ่อ ในขณะเดียวกัน คุณสมบัติป้องกัน-การสั่นสะเทือนและอุณหภูมิ-ของกระบวนการ SMT ช่วยให้สามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมตั้งแต่อุณหภูมิห้องในร่มไปจนถึงอุณหภูมิสูง/ต่ำกลางแจ้ง ซึ่งช่วยลดอัตราความล้มเหลวในระหว่าง-การทำงานระยะยาว
โฟกัสคงที่ครอบคลุม-ความต้องการของสถานการณ์ทั้งหมด
ช่วงโฟกัสคงที่ของโมดูล 1 ซม. ถึงระยะอนันต์ทำให้สามารถสแกนระยะใกล้-ที่ชัดเจนของหมายเลขจัดส่งด่วนระหว่างการส่งมอบพัสดุ รวมถึงการรับรู้สภาพถนนในระยะไกล-ในระยะ 50 เมตรข้างหน้าระหว่างการเดินทางบนถนน ไม่จำเป็นต้องปรับโฟกัสบ่อยๆ หลีกเลี่ยงปัญหาประสิทธิภาพการรับรู้ที่เกิดจากความล่าช้าของโฟกัส และปรับให้เข้ากับ-การดำเนินการตามกระบวนการเต็มรูปแบบของ "การส่งมอบ-การรับสินค้า-ของหุ่นยนต์
บทสรุป
โดยสรุป โมดูลกล้องที่ใช้ Sony IMX415- ซึ่งมีข้อได้เปรียบหลักคือ "การปรับแสงที่ซับซ้อน + การจับภาพไดนามิกความละเอียดสูง- + การออกแบบที่สอดคล้องกับข้อกำหนดขนาดกะทัดรัด" สามารถตอบโจทย์ความต้องการของหุ่นยนต์ส่งของ Kiwibot Leap ในด้านการทำงานข้าม-สภาพแวดล้อม (ภายใน-กลางแจ้ง) อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนาน และความปลอดภัยสูง ช่วยเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของการจัดส่งจากระดับการรับรู้ ในขณะเดียวกันก็ลดต้นทุนการบูรณาการและการปฏิบัติตามข้อกำหนด ทำให้เป็นองค์ประกอบการรับรู้ในอุดมคติสำหรับหุ่นยนต์จัดส่งอัตโนมัติระดับ 4 ประเภทนี้
