โมดูลกล้อง 48MP ที่คุ้มราคา-นี้สร้างขึ้นจากเซ็นเซอร์ Sony IMX582 มอบความสามารถในการสร้างภาพระดับเรือธง- ในขณะเดียวกันก็ประหยัดต้นทุนได้อย่างมากเมื่อเทียบกับ IMX586- ทำให้มีการวางตำแหน่งเชิงกลยุทธ์สำหรับการปรับใช้ขนาดใหญ่-ในแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ด้วยการคงข้อกำหนดที่สำคัญของ IMX586 ไว้ เช่น ขนาดเซ็นเซอร์ 1/2 นิ้ว, ขนาดพิกเซล 0.8μm×0.8μm, สถาปัตยกรรม Quad Bayer, ฮาร์ดแวร์ HDR และเอาต์พุต RAW 10 บิต โมดูลจึงรับประกันว่าคุณภาพการรับรู้ภาพจะไม่ลดลง เอาต์พุตสตรีม 4K@30FPS ที่ความละเอียด 8000×6000 ผ่านอินเทอร์เฟซ MIPI CSI-2 ผสานรวมระบบโฟกัสอัตโนมัติด้วยรูรับแสง F1.79±5% ทางยาวโฟกัส 4.74 มม. และขอบเขตการมองเห็น 79.4 องศา (ความผิดเพี้ยนของทีวี<1.5%), and is manufactured via COB packaging and AA alignment with CE, FCC, RoHS, and Reach certifications. This precise calibration of features directly addresses the visual demands of autonomous service robots while optimizing per-unit cost for fleet deployment.
ข้อดีหลักสำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์
- เพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง VSLAM: ความละเอียด 48MP ให้อัลกอริธึม Visual SLAM พร้อมด้วยฟีเจอร์-พอยต์คลาวด์ที่หนาแน่น ซึ่งปรับปรุงความแม่นยำในการประมาณท่าทางในสภาพแวดล้อมที่กระจัดกระจาย- FOV องศา 79.4 จับบริบทสภาพแวดล้อมที่กว้างขึ้นต่อเฟรม ลดการเคลื่อนตัวของการนำทาง ในขณะที่ฮาร์ดแวร์ HDR รับประกันการแยกคุณสมบัติที่เชื่อถือได้ในระหว่างการเปลี่ยนแสงอย่างกะทันหัน (เช่น การเข้า/ออกจากลิฟต์)
- การตรวจจับสิ่งกีดขวางที่แข็งแกร่ง: การสตรีมวิดีโอ 4K ที่ 30FPS ให้การรับรู้เชิงลึกที่มีความละเอียดสูง-สำหรับระบบการมองเห็นแบบสเตอริโอ- ทำให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีคอนทราสต์ต่ำ- (ฉากกั้นกระจก วัตถุโปร่งใส) ที่<1.5% TV distortion guarantees geometric accuracy in 3D reconstruction, preventing collision risks from lens aberration.
- ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์หลายตัว-ที่สม่ำเสมอ: การผลิต COB+AA บรรลุความสามารถในการทำซ้ำแกนแสงระดับไมครอน- ทำให้มั่นใจได้ถึงคุณลักษณะการถ่ายภาพที่สม่ำเสมอทั่วทั้งกลุ่มหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลด-ความแปรปรวนระหว่างหน่วยในอัลกอริธึมการมองเห็น ซึ่งสำคัญสำหรับการประสานงานในการทำงานร่วมกันและการอัปเดตแผนที่ที่ใช้ร่วมกันในการปรับใช้หุ่นยนต์หลายตัว-
- ได้รับการรับรองความปลอดภัยสำหรับพื้นที่สาธารณะ: การปฏิบัติตามข้อกำหนด CE, FCC และ RoHS ช่วยให้มั่นใจถึงความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าในสภาพแวดล้อมที่มีการใช้งานของมนุษย์- ในขณะที่การรับรอง REACH รับประกันความปลอดภัยของวัสดุ สิ่งนี้สนับสนุนโดยตรง-การอนุมัติตามกฎระเบียบที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์บริการในภาคส่วนการบริการ การดูแลสุขภาพ และบริการด้านอาหาร
- บูรณาการ ISP ที่ยืดหยุ่น: เอาต์พุต RAW 10- บิตช่วยให้นักพัฒนาหุ่นยนต์สามารถใช้การทำแผนที่โทนสีที่กำหนดเองและท่อลดสัญญาณรบกวน- ได้ ปรับคุณภาพของภาพให้เหมาะสมสำหรับงานเฉพาะ (เช่น การนำทางที่มีแสงน้อย- เทียบกับการจดจำใบหน้าในล็อบบี้ที่สว่าง) โดยไม่ถูกล็อคไว้ในโปรไฟล์ ISP คงที่
แอปพลิเคชันหุ่นยนต์ ZCS Amico แบบกำหนดเป้าหมาย
- หุ่นยนต์ขนส่ง T9/T10: ระบบโฟกัสอัตโนมัติจะปรับแบบไดนามิกไปยังวัตถุเป้าหมายในระยะทางที่แตกต่างกันระหว่างการจัดส่งถาด ในขณะที่ FOV แบบกว้างช่วยให้สามารถนำทางพร้อมกันและการโต้ตอบของมนุษย์ผ่านการจดจำท่าทางด้วยภาพ การเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุนช่วยให้สามารถปรับใช้-อาร์เรย์กล้องคู่ได้ (หันหน้าไปทาง-สำหรับ VSLAM, หันหน้าขึ้น-สำหรับการแปลเครื่องหมายบนเพดาน-) โดยไม่ทำให้ต้นทุน BOM สูงขึ้น
- W3 Multi-หุ่นยนต์บริการพื้น: สตรีม 4K@30FPS HDR มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการจดจำปุ่มลิฟต์และ OCR หมายเลขพื้น-ในแสงแบบผสม การออกแบบที่ใช้พลังงานต่ำ-ของโมดูลช่วยเพิ่มความทนทานในการปฏิบัติงานเพื่อรองรับวงจรการบริการ 12 ชั่วโมงของ W3 และฟอร์มแฟคเตอร์ FPC ขนาดกะทัดรัดจะรวมเข้ากับแชสซีที่บางของหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่น
- S100 เครื่องจัดการโหลดทางอุตสาหกรรม: ในสภาพแวดล้อมของคลังสินค้า Quad Bayer pixel-binning เพิ่มประสิทธิภาพการส่องสว่างในพื้นที่ต่ำ-สำหรับการจดจำพาเลท ในขณะที่เอาต์พุต RAW 10- บิตจะรักษารายละเอียดพื้นผิวที่ละเอียดอ่อนไว้สำหรับ-โหลดตาม-ที่อิงตาม AI ซึ่งรับประกันความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรมของโมดูล (การปิดผนึก COB) ต้านทานฝุ่นและการสั่นสะเทือนระหว่างการขนย้ายวัสดุ
- อินเทอร์เฟซปฏิสัมพันธ์ของหุ่นยนต์-ของมนุษย์: สำหรับคุณลักษณะการสื่อสารด้วยภาพของสาย Amico เซ็นเซอร์ 48MP ช่วยให้สามารถจับภาพใบหน้าที่มีความละเอียดสูง-สำหรับบริการจดจำลูกค้า ในขณะที่ HDR ของฮาร์ดแวร์จะรักษาการแสดงผลที่ชัดเจนในพื้นที่รับสัญญาณย้อนแสง โครงสร้างต้นทุนทำให้สามารถรวมกล้องโต้ตอบเฉพาะเข้ากับเซ็นเซอร์นำทางหลักได้
