โมดูลกล้อง: กุญแจสำคัญในการเพิ่มความสามารถในการรับรู้ของหุ่นยนต์ทำความสะอาด

หุ่นยนต์ทำความสะอาด Tekt V2 ต้องทำงานอย่างต่อเนื่องใน "สถานการณ์ที่มีแสงสลับ-" ที่บ้าน และฟังก์ชัน HDR และขนาดพิกเซล 1.4μm×1.4μm ของโมดูลกล้อง SincereFirst สามารถตอบสนองความต้องการนี้ได้อย่างแม่นยำ ในด้านหนึ่ง เทคโนโลยี HDR ใช้การผสมผสานการรับแสงหลาย- เพื่อลดการรับแสงมากเกินไปในพื้นที่สว่างและการรับแสงน้อยเกินไปในบริเวณที่มืด ป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ตัดสินขอบเขตการทำความสะอาดผิดเนื่องจาก "การรับแสงมากเกินไปในการมองเห็น" หรือฝุ่นหายไปเนื่องจาก "การรับแสงน้อยเกินไปในการมองเห็น" ในทางกลับกัน พิกเซล 1.4μm จะเพิ่ม-พื้นที่ตรวจจับแสงของพิกเซลเดียว และเมื่อรวมกับรูรับแสงขนาดใหญ่ F2.8 เพื่อเพิ่มการรับแสง โมดูลยังคงสามารถแสดงภาพ 1080P ที่ชัดเจนได้แม้ในสภาพแวดล้อมที่มีแสงน้อย- (เช่น โดยเปิดไฟกลางคืนเท่านั้น) ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ระบุเศษเล็กเศษน้อยบนพื้น ชดเชยข้อบกพร่องของ "การรับรู้ที่พร่ามัวในแสงน้อย" ของเซ็นเซอร์แบบเดิม และช่วยให้มั่นใจได้ว่าไม่มีการทำความสะอาดจุดบอด

ปัญหาหลักประการหนึ่งของ Tekt V2 คือ "ไม่สามารถปรับตัวเข้ากับพื้นที่ไม่เรียบได้" และยังต้องปีนขั้นบันได 1.5 ซม. อย่างแม่นยำอีกด้วย คุณลักษณะ "โฟกัสอัตโนมัติ- + < -ความผิดเพี้ยนต่ำ 1.0%" ของโมดูล OV5640 สามารถปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวในสภาพแวดล้อมได้อย่างมาก ประการแรก ฟังก์ชั่นโฟกัสอัตโนมัติ-รองรับการถ่ายภาพที่ชัดเจนในระยะใกล้ 10 ซม. ทำให้สามารถล็อคสิ่งกีดขวางขนาดเล็กบนพื้นได้อย่างรวดเร็ว และกระตุ้นกลไกการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางล่วงหน้า เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ทำงานผิดปกติเนื่องจากการกลิ้งทับเศษซาก ในเวลาเดียวกัน ช่วงโฟกัสที่ไม่มีที่สิ้นสุดสามารถจับขอบเขตการทำความสะอาดที่อยู่ห่างไกล ช่วยให้หุ่นยนต์ในการวางแผนเส้นทางซิกแซก "จากขอบถึงศูนย์กลาง" และลดการทำความสะอาดซ้ำหรือพื้นที่ที่พลาดไป ประการที่สอง อัตราการบิดเบือนที่ต่ำ < -1.0% ป้องกันการยืดขอบของภาพ ทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะตัดสินความสูงของขั้นตอนและส่วนที่ยื่นออกมาของพื้นสอดคล้องกับขนาดจริง ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่จะ "ติดอยู่บนขั้นบันได" หรือ "พื้นเป็นรอย" และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์ที่มีความสูงพื้นต่างกันเล็กน้อย เช่น ทางเดินในโรงแรมและห้องนั่งเล่นในบ้าน

ประสิทธิภาพการทำความสะอาดของ Tekt V2 ขึ้นอยู่กับ "ความสมเหตุสมผลของการวางแผนเส้นทาง" และความละเอียดสูง 5MP-, เอาต์พุตที่ราบรื่น 1080P@30FPS และอินเทอร์เฟซ 24Pin MIPI CSI-2 ของโมดูลกล้อง SincereFirst สามารถทำหน้าที่เป็นตัวสนับสนุนหลักสำหรับ "สมองที่มองเห็น" ของหุ่นยนต์ได้ ประการแรก ความละเอียด 5MP สามารถคืนรายละเอียดพื้นดินได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถตัดสิน "พื้นที่ที่มีมลภาวะสูง-" ตามภาพที่มีความคมชัดสูง- และปรับความเข้มในการทำความสะอาดโดยอัตโนมัติ หลีกเลี่ยงการสูญเสียพลังงานที่เกิดจาก "การทำความสะอาดแบบสม่ำเสมอ" ประการที่สอง อัตราเฟรม 1080P@30FPS ช่วยให้มั่นใจว่าไม่มีการเคลื่อนไหวเบลอในภาพ และเมื่อรวมกับการส่งข้อมูลความเร็วสูงของอินเทอร์เฟซ MIPI CSI-2 ก็จะสามารถส่งภาพสิ่งแวดล้อมไปยังชิปควบคุมหลักของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ เพื่อช่วยในการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางซิกแซก ตัวอย่างเช่น หากภาพรับรู้ว่า "ไม่มีฝุ่นในบริเวณที่ทำความสะอาด" หุ่นยนต์สามารถข้ามไปยังพื้นที่ที่ไม่ทำความสะอาดได้โดยตรง ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำความสะอาดโดยรวม

หุ่นยนต์ทำความสะอาด Tekt V2 มีขนาด 280 มม.×280 มม.×65 มม. และต้องผ่านการรับรองการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมและความปลอดภัยสำหรับสถานการณ์ในครัวเรือนและโรงแรม คุณสมบัติบรรจุภัณฑ์และการปฏิบัติตามข้อกำหนดของ CSP ของโมดูลกล้อง SincereFirst สามารถจับคู่ได้อย่างราบรื่น จากมุมมองการรวมเข้าด้วยกัน ขนาดที่เล็กของแพ็คเกจ CSP ไม่ใช้พื้นที่ภายในของหุ่นยนต์มากเกินไป และสามารถฝังได้อย่างยืดหยุ่นที่ด้านบนหรือด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์ โดยไม่กระทบต่อการออกแบบน้ำหนักเบาดั้งเดิมของหุ่นยนต์ (น้ำหนักสุทธิ 698 กรัม) และระยะก้าว 1.5 ซม.- จากมุมมองของการปฏิบัติตามข้อกำหนด โมดูลนี้ผลิตขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี SMT (ROHS) และผ่านการรับรอง เช่น FCC, CE และ RoSH อีกทั้งความปลอดภัยและการปกป้องสิ่งแวดล้อมยังตรงตามข้อกำหนดการเข้าถึงของตลาดโลกอีกด้วย