โมดูลกล้องใดบ้างที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์

การแนะนำ

หุ่นยนต์มีอยู่ทุกหนทุกแห่ง ตั้งแต่แขนการผลิตและบอทในคลังสินค้า ไปจนถึงเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ในการรับรู้สภาพแวดล้อม หุ่นยนต์ต้องอาศัยกล้อง แต่ไม่ใช่ว่ากล้องทุกตัวจะใช้งานได้กับหุ่นยนต์ โมดูลที่เหมาะสมจะต้องมีความหน่วงต่ำ ประสิทธิภาพแสงน้อยดี และบางครั้งชัตเตอร์ทั่วโลกเพื่อการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว บทความนี้จะสำรวจโมดูลกล้องที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์และวิธีเลือกโมดูลที่เหมาะสม ที่จริงใจเราได้ผลิตกล้องโมดูลซีมอสโซลูชั่นมานานกว่า 30 ปี ได้แก่โมดูลกล้องขนาดเล็กและกล้องตรวจสอบหุ่นยนต์การออกแบบ

ประเภทของโมดูลกล้องสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

• ระบบนำทางและกล้องสแลม– ช่วยหุ่นยนต์สร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและติดตามตำแหน่ง ข้อกำหนด: ชัตเตอร์ส่วนกลาง (ไม่เบลอจากการเคลื่อนไหว), FOV กว้าง (90 องศา –160 องศา), เวลาแฝงต่ำ, ขนาดกะทัดรัด กโมดูลกล้องขนาดเล็กด้วยโกลบอลชัตเตอร์ (OV7251, IMX296) เป็นเรื่องปกติ
• แนวทางการมองเห็นสำหรับแขนหุ่นยนต์– หุ่นยนต์อุตสาหกรรมค้นหาชิ้นส่วน ข้อกำหนด: ความละเอียดสูง, ชัตเตอร์ส่วนกลาง, อินพุตทริกเกอร์, GigE/USB 3.0 กโมดูลกล้อง 4kด้วยโกลบอลชัตเตอร์ (Sony IMX250, IMX540) ให้รายละเอียดสำหรับการหยิบและวางที่แม่นยำ
• หุ่นยนต์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพ– ตรวจจับข้อบกพร่องในสายการผลิต เหล่านี้กล้องตรวจสอบหุ่นยนต์โมดูลมักประกอบด้วยออโต้โฟกัส, HDR และอัตราเฟรมสูง หนึ่งโมดูลกล้องโฟกัสอัตโนมัติช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจสอบชิ้นส่วนที่ความสูงต่างๆ
• หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และ AGV– หุ่นยนต์คลังสินค้าและจัดส่งต้องมีช่วงไดนามิกกว้าง พลังงานต่ำ ประสิทธิภาพแสงน้อยที่ดีและมีขนาดเล็ก
• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์บริการ– โต้ตอบกับผู้คน ต้องการโฟกัสอัตโนมัติ (ระยะต่างๆ กัน) ความละเอียดสูง (1080p หรือ 4K) และความแม่นยำของสีสำหรับการตรวจจับใบหน้า

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

Global Shutter กับ Rolling Shutter

สำหรับอย่างใดอย่างหนึ่งกล้องตรวจสอบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวขณะถ่ายภาพ แนะนำให้ใช้ชัตเตอร์ทั่วโลก

ตัวเลือกความละเอียด

• VGA (640×480):การตรวจจับสิ่งกีดขวางอย่างง่าย
• 720p (1MP):หุ่นยนต์ต้นทุนต่ำ SLAM ระดับเริ่มต้น
• 1080p (2MP):มาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ – ความสมดุลของรายละเอียดและการประมวลผล
• 4K (8MP):การตรวจสอบระดับสูง กโมดูลกล้อง 4kเผยข้อบกพร่องหรือข้อความอย่างละเอียด

โฟกัสอัตโนมัติเทียบกับโฟกัสคงที่

โมดูลกล้องขนาดเล็กสำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด

หุ่นยนต์จำนวนมากมีข้อจำกัดด้านพื้นที่ กโมดูลกล้องขนาดเล็ก(เช่น บอร์ด 10 มม. × 10 มม. หรือเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 มม.) เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับโดรน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์ทางการแพทย์ และไมโครหุ่นยนต์ ข้อเสนอที่จริงใจโมดูลกล้องขนาดเล็กการออกแบบตั้งแต่ VGA ถึง 4K

อินเทอร์เฟซ

• MIPI CSI-2:ตรงไปยังโปรเซสเซอร์แบบฝังตัว (Raspberry Pi, Jetson) – เวลาแฝงต่ำ ใช้พลังงานต่ำ
• ยูเอสบี 3.0:สะดวกสำหรับการสร้างต้นแบบและหุ่นยนต์ที่ใช้พีซี – รองรับ 4K @ 30fps
• กิ๊กอี:สายเคเบิลยาว (สูงถึง 100 ม.) สำหรับแขนอุตสาหกรรม

โมดูลกล้องหุ่นยนต์ของจริงใจ

ที่จริงใจ เราออกแบบและผลิตกล้องโมดูลซีมอสโซลูชั่นสำหรับหุ่นยนต์:

• โมดูลกล้องขนาดเล็ก– กะทัดรัดเป็นพิเศษสำหรับโดรนและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
• โมดูลกล้อง 4k– ความละเอียดสูงเพื่อการตรวจสอบที่แม่นยำ
• โมดูลกล้องโฟกัสอัตโนมัติ– โฟกัสอัตโนมัติ VCM สำหรับระยะห่างที่เปลี่ยนแปลงได้ (เลือกและวาง)
• กล้องตรวจสอบหุ่นยนต์– ชัตเตอร์ทั่วโลก, HDR, อัตราเฟรมสูง
• โมดูลเซ็นเซอร์กล้อง– โซนี่, เซ็นเซอร์ OmniVision
• กล้องโมดูลซีมอส– เชื่อถือได้และใช้พลังงานต่ำสำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่

วิธีการเลือก

สรุป

หุ่นยนต์ใช้งานต่างๆโมดูลเซ็นเซอร์กล้องประเภท การนำทางต้องใช้ชัตเตอร์ส่วนกลางและ FOV แบบกว้าง แขนหุ่นยนต์ได้ประโยชน์จากโมดูลกล้องโฟกัสอัตโนมัติและมีความละเอียดสูง จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ตรวจสอบโมดูลกล้อง 4kเพื่อดูรายละเอียด สำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด aโมดูลกล้องขนาดเล็กเป็นสิ่งจำเป็น ไม่ว่าคุณกำลังสร้างอาคารกล้องตรวจสอบหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์ผู้บริโภค การเลือกเซ็นเซอร์ ประเภทโฟกัส และอินเทอร์เฟซที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญ

ติดต่อจริงใจเพื่อหารือเกี่ยวกับคุณกล้องโมดูลซีมอสข้อกำหนดสำหรับหุ่นยนต์