โมดูลกล้องใดบ้างที่ใช้ในหุ่นยนต์ AGV

การแนะนำ

หุ่นยนต์ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) เป็นหัวใจสำคัญของคลังสินค้า โรงงาน และศูนย์โลจิสติกส์สมัยใหม่ พวกเขานำทางโดยอัตโนมัติ หลีกเลี่ยงอุปสรรค และเคลื่อนย้ายสินค้า โดยไม่จำเป็นต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์ หากต้องการดูสภาพแวดล้อม AGV จำเป็นต้องมีโมดูลกล้องเซ็นเซอร์ การเลือกกล้องส่งผลต่อความแม่นยำในการนำทาง ความปลอดภัย และประสิทธิภาพ บทความนี้จะอธิบายเรื่องที่พบบ่อยที่สุดโมดูลกล้องประเภทสำหรับหุ่นยนต์เอจีวี, รวมทั้งโมดูลกล้อง 4k ราสเบอร์รี่ piสำหรับการสร้างต้นแบบโมดูลกล้อง mipiสำหรับระบบฝังตัวโมดูลกล้องซีมอสกับโมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกคุณสมบัติและวิสัยทัศน์ 3 มิติสำหรับการตรวจจับเชิงลึก

เหตุใด AGV จึงต้องการโมดูลกล้องหลายตัว

AGV ทำงานในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง เช่น สิ่งกีดขวางที่กำลังเคลื่อนที่ แสงสว่างที่แตกต่างกัน ทางเดินแคบ กล้องตัวเดียวไม่ค่อยพอ AGV ทั่วไปใช้:

กล้องหน้าสำหรับการนำทางและการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

กล้องลงสำหรับอ่านเครื่องหมายบนพื้น (รหัส QR, เทป)

กล้องด้านข้างสำหรับการวางตำแหน่งพาเลท

กล้องเชิงลึกสำหรับการทำแผนที่ 3 มิติ

แต่ละงานต้องการคุณลักษณะเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกัน

1. โมดูลกล้อง CMOS – กลไกการทำงาน
AGV ส่วนใหญ่ใช้ aโมดูลกล้องซีมอสเพราะเซนเซอร์ CMOS ใช้พลังงานต่ำ รวดเร็ว และมีคุณภาพดี สำหรับการติดตามเลนพื้นฐานหรือการอ่าน QR เซ็นเซอร์ขาวดำหรือสี 1–2 MP จะทำงาน แต่สำหรับ AGV ที่เคลื่อนที่เร็ว กโมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกเป็นสิ่งจำเป็น Rolling Shutter ทำให้เกิดภาพเบลอและเอียง ทำให้เกิดความสับสนในการนำทาง กโมดูลกล้อง CMOS ชัตเตอร์ทั่วโลกจับทุกพิกเซลในครั้งเดียว ให้ภาพที่คมชัดของพื้นที่กำลังเคลื่อนที่หรือชั้นวางที่ผ่านไป

2. โมดูลกล้อง MIPI - มาตรฐานแบบฝัง
สำหรับการผลิต AGV นั้นโมดูลกล้อง mipiคือตัวเลือกอันดับต้นๆ MIPI CSI-2 เชื่อมต่อโดยตรงกับโปรเซสเซอร์หลักของหุ่นยนต์ (NVIDIA Jetson, Rockchip, i.MX) โดยมีเวลาแฝงต่ำ พลังงานต่ำ และมีขนาดเล็ก เหมาะสำหรับตัว AGV ที่คับแคบ กโมดูลกล้อง mipiให้วิดีโอความละเอียดสูง (1080p หรือ 4K) โดยไม่มีค่าใช้จ่ายผ่าน USB ผู้ผลิต AGV หลายรายใช้กล้อง MIPI สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและการจดจำพาเลท

3. 4K Camera Module Raspberry Pi – การสร้างต้นแบบและระดับเสียงต่ำ
สำหรับการวิจัยและพัฒนาหรือกลุ่มยานพาหนะขนาดเล็กโมดูลกล้อง 4k ราสเบอร์รี่ piเป็นที่นิยมมาก โดยจะต่อเข้ากับ Raspberry Pi โดยตรง (ผ่าน MIPI) และให้วิดีโอ Ultra-HD. 4K อาจเกินความจำเป็นสำหรับการนำทางแบบง่ายๆ แต่ช่วยให้ AGV สามารถอ่านบาร์โค้ดขนาดเล็กหรือดูรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ จากระยะไกลได้ ระบบนิเวศของ Raspberry Pi มอบไลบรารีคอมพิวเตอร์วิทัศน์ที่พร้อมใช้งาน (OpenCV, TensorFlow Lite) ซึ่งช่วยลดเวลาในการพัฒนาได้อย่างมาก สำหรับต้นแบบ AGV ที่คำนึงถึงต้นทุน aโมดูลกล้อง 4k ราสเบอร์รี่ piมอบความคุ้มค่าที่ดีเยี่ยม

4. โมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลก – ไม่มีการเคลื่อนไหวเบลอ
AGV มักจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1–2 m/s กล้องกลิ้งชัตเตอร์จะเอียงเครื่องหมายพื้นหรือวัตถุที่ผ่าน กโมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกจับภาพทุกพิกเซลในทันที ช่วยขจัดความผิดเพี้ยน นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับ:

อ่านรหัส QR ขณะเคลื่อนที่

การวัดระยะทางด้วยการมองเห็น (ประมาณการเคลื่อนไหวจากพื้นผิวของพื้น)

การตรวจจับสิ่งกีดขวางความเร็วสูง

มากมายโมดูลกล้อง CMOS ชัตเตอร์ทั่วโลกเซ็นเซอร์ (เช่น Sony IMX250) มีรุ่น MIPI หรือ USB

5. 3D Vision – การตรวจจับเชิงลึกสำหรับ AGV
เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางต่ำ (กล่องล้ม) หรือซ้อนพาเลทได้อย่างแม่นยำ AGV จำเป็นต้องมีข้อมูลเชิงลึกวิสัยทัศน์ 3 มิติสามารถทำได้ด้วย:

การมองเห็นแบบสเตอริโอ- สองโมดูลกล้องหน่วยคำนวณความลึกจากความแตกต่าง

แสงที่มีโครงสร้าง– การฉายรูปแบบที่ทราบ ความบิดเบี้ยวให้ความลึก (ใช้ภายในอาคาร)

เวลาบิน (ToF)– การวัดเวลาส่งคืนแสง IR

A วิสัยทัศน์ 3 มิติระบบรวมกับกโมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกให้ AGV สร้างแผนที่ 3 มิติแบบเรียลไทม์ของสภาพแวดล้อมโดยรอบ นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการนำทางอัตโนมัติในคลังสินค้าที่รก

การเลือกกล้องที่เหมาะสมสำหรับ AGV

โมดูลกล้องจริงใจสำหรับหุ่นยนต์ AGV

ที่จริงใจเราปรับแต่งโมดูลกล้องโซลูชันสำหรับ AGV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่:

โมดูลกล้องซีมอส– ชัตเตอร์โกลบอล, ชัตเตอร์กลิ้ง, ขาวดำหรือสี

โมดูลกล้อง Mipi– ความหน่วงต่ำ ส่งตรงไปยังโปรเซสเซอร์แบบฝัง

โมดูลกล้อง 4k ราสเบอร์รี่ pi– การสร้างต้นแบบและการผลิตในปริมาณน้อย

โมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลก– ซีรีย์ Sony IMX สูงสุด 5 MP เหมาะสำหรับการเคลื่อนไหว

วิสัยทัศน์ 3 มิติ- โมดูลสเตอริโอหรือ ToF แบบกำหนดเองเพื่อการรับรู้เชิงลึก

สรุป

หุ่นยนต์เอจีวีใช้ส่วนผสมของโมดูลกล้องเทคโนโลยีเพื่อการนำทางอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ กโมดูลกล้องซีมอสกับโมดูลกล้องชัตเตอร์ทั่วโลกเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการอ่านรหัส QR และการวัดระยะทางสายตาขณะเคลื่อนที่ สำหรับการผลิตนั้นโมดูลกล้อง mipiให้การผสานรวมพลังงานต่ำและมีความหน่วงต่ำ สำหรับการสร้างต้นแบบนั้นโมดูลกล้อง 4k ราสเบอร์รี่ piรวดเร็วและมีความละเอียดสูง เพื่อความเป็นอิสระอย่างเต็มที่วิสัยทัศน์ 3 มิติเพิ่มการรับรู้เชิงลึกเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคและจัดการพาเลท เมื่อเข้าใจตัวเลือกเหล่านี้ คุณจะสามารถสร้าง AGV ที่มองเห็นโลกได้ชัดเจน

ติดต่อจริงใจเพื่อหารือเกี่ยวกับคุณโมดูลกล้องข้อกำหนดสำหรับหุ่นยนต์เอจีวี.